a、按混凝土拌合料的加水不同可分为干式、湿式和介于两者之间的半湿式三种。
1、干式 按一定比例的水泥及骨料，搅拌均匀后，经压缩空气吹送到喷嘴和来自压力水箱的压力水混合后。这种施工简单，速度快，但粉尘太大，料回弹量损失较大，且要用高标号水泥。国内生产的大多为干式。
2、湿式 进入机的是已加水的混凝土拌合料。因而中粉尘含量低，回弹量也，是的。但是湿料易于在料管路中凝结，造成堵塞，清洗麻烦，因而未能推广使用。
3、半湿式 也称潮式，即混凝土拌合料为含水率5%~8%的潮料（按体积计），这种料时粉尘，由于比湿料粘接性小，不粘罐，是干式和湿式的改良。
b、按机结构型式可分为缸罐式、螺旋式和转子式三种
1、缸罐式 缸罐式喷浆机坚固---。但机体过重，上、下钟形阀的启闭需手工繁重操作，劳动强度大，且易造成堵管，故已逐步淘汰。
2、螺旋式 螺旋式机结构简单、体积小、小、机动性能好。但输送距离超过30m时容易返风，生产率低且不，只适用于小型巷道的喷浆支护。
3、转子式 转子式机具有生产能力大、输送距离远、出料连续、上料高度低、操作方便，适合机械化配套作业等优点，并可用于干喷、半湿喷和湿喷等多种喷浆，是一种广泛应用的机型。
湿式喷浆机是目前---粉尘、回弹、节约材料等综合性能的锚喷支护机具。所谓湿喷，其基本原理是将加水搅拌好的成品混凝土加入湿式喷浆机，输送至喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束喷至施工面。
技术靠错位竞争做细分领域---机器人产业需求，市场高度增长的背后，却难掩机器人产品---竞争力不足的现状。研究显示，机器人产品多以中低端为主，企业规模偏小、产品参差不齐，靠“---”而非---来打开市场。
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